Commande par Backstepping pour Optimiser un Convertisseur DC

Les convertisseurs de puissance sont utilisés dans de nombreux secteurs comme l'automobile (véhicules hybrides et électriques), les applications domestiques (téléphones, ordinateurs), l'aéronautique (avions électriques), le ferroviaire, les énergies renouvelables (solaires, éoliennes) et les réseaux de transport d'énergie. Leur faible coût, simplicité et disponibilité en font des solutions populaires. Les convertisseurs DC-DC permettent de convertir une alimentation à courant continu entre différents niveaux de tension, en utilisant des commutateurs électroniques pour minimiser les pertes d'énergie. Leur utilisation a augmenté en raison de l'incapacité des transformateurs à fonctionner sur courant continu. La commande de ces convertisseurs est un domaine clé, avec plusieurs techniques pour améliorer la stabilité et la performance. Cette étude explore la méthode de commande par backstepping, développée par Kanellakopoulos en 1991, qui génère des lois de commande de manière récursive. Le mémoire comprend quatre chapitres : modélisation des convertisseurs, méthode backstepping, synthèse du contrôleur et résultats comparés avec un régulateur PI.