Introduzione alla robotica

Il campo della robotica ha le sue origini nella fantascienza. Il termine robot deriva dalla traduzione inglese di un'opera di fantasia scritta in Cecoslovacchia intorno al 1920. Ci sono voluti altri 40 anni prima che iniziasse la moderna tecnologia della robotica industriale. Oggi i robot sono manipolatori meccanici altamente automatizzati e controllati da computer. Ripercorriamo alcune storie di fantascienza sui robot e tracciamo lo sviluppo storico della tecnologia robotica. Iniziamo il nostro capitolo definendo il termine robotica e stabilendo il suo posto in relazione ad altri tipi di automazione industriale.La robotica è una scienza ingegneristica applicata che è stata definita una combinazione di tecnologia delle macchine utensili e informatica. Comprende la progettazione di macchine, la teoria della produzione, la microelettronica, la programmazione informatica e l'intelligenza artificiale.La "robotica" è definita come la scienza della progettazione e della costruzione di robot adatti ad applicazioni reali nella produzione automatizzata e in altri ambienti non manifatturieri.La definizione ufficiale di robot industriale è fornita dalla RIA (Robotics Industries Association).