Robot programowalny aktywowany glosem

Bol

Badania te koncentruj¿ si¿ na opracowaniu robota wykorzystuj¿cego interfejs g¿osowy. Robot b¿dzie potrafi¿ odbierä od u¿ytkownika podstawowe polecenia ruchowe, takie jak ruch do przodu, do ty¿u, w lewo i w prawo. Robot jest wyposäony w czujnik zbli¿eniowy, który zapobiega zderzeniu z ¿cian¿, oraz mikrofon do wprowadzania polece¿ g¿osowych. Polecenia b¿d¿ przekazywane do robota za po¿rednictwem bezprzewodowego nadajnika g¿osowego, co zmniejsza ryzyko zak¿óce¿ spowodowanych przez otoczenie. Robot jest trójko¿owy, wyposäony w dwa silniki serwo do poruszania si¿ i ko¿o obracaj¿ce si¿ o 360 stopni, u¿atwiaj¿ce zmian¿ kierunku. Robot jest wyposäony w chwytak robotyczny do podnoszenia i przenoszenia przedmiotów. Kodowanie robota i bezprzewodowego interfejsu g¿osowego sk¿ada si¿ z trzech ró¿nych programów: Arduino, XCTU i EasyVr commander, które musz¿ wspó¿pracowä ze sob¿, aby robot móg¿ dziää. Ostateczny wynik pokazuje, ¿e robot potrafi odbierä polecenia g¿osowe i wykonywä je poprawnie. Modu¿ bezprzewodowy by¿ w stanie wys¿ä polecenie g¿osowe do robota, a czujnik zbli¿eniowy wykrywä odleg¿o¿¿. Md.Nasir uddin zrealizowä ten projekt badawczy na Uniwersytecie Prince of Songkla.

Amazon

Pagina's: 52, Paperback, Wydawnictwo Nasza Wiedza