Адаптивное оптимальное управление на осн

Monografiq poswqschena adaptiwnomu optimal'nomu uprawleniü dinamicheskimi sistemami w uslowiqh nepolnogo znaniq modeli, nestacionarnosti, wremennyh zaderzhek, impul'snyh wozdejstwij i pereklücheniq rezhimow. Izlozhenie ohwatywaet linejno-kwadratichnoe regulirowanie, urawneniq Rikkati i Bellmana, iteracii po strategii i znacheniü, integral'noe obuchenie s podkrepleniem i arhitektury 'aktor-kritik'. Osoboe wnimanie udeleno postroeniü algoritmow uprawleniq na osnowe äxperimental'nyh dannyh i uslowiqm ustojchiwosti zamknutyh sistem. Rassmotreny linejnye periodicheskie i nestacionarnye sistemy, diskretnye sistemy s peremennymi koäfficientami, sistemy s zapazdywaniem i impul'snoj dinamikoj, nechötkie sistemy Takagi-Sugeno i sistemy s markowskimi pereklücheniqmi. Predstawleny prilozheniq k uprawleniü temperaturnym ob#ektom, äpidemiologicheskim modelqm i modelqm wzaimodejstwiq opuholi i immunnoj sistemy. Teoreticheskie rezul'taty dopolneny chislennymi primerami.