Agente móvel para recolha de dados em redes sensores sem fios: Perspetiva investigação

Um agente móvel é um veículo equipado com um transceptor potente e uma bateria, que encontra o caminho mais curto para recolher dados dos sensores e, por fim, transporta esses dados até ao receptor. O foco principal aqui é minimizar a distância percorrida em cada ronda de recolha de dados. O agente móvel utiliza a Otimização da Colónia de Abelhas para resolver o problema do caixeiro viajante. A otimização do algoritmo da Colónia Artificial de Abelhas (ABC) é um algoritmo de pesquisa baseado em populações que aplica o conceito de interação social à resolução de problemas. Este algoritmo é aplicado ao processo de planeamento de percursos para os agentes móveis; encontra o caminho mais curto para os agentes móveis recolherem os dados dos sensores, bem como o melhor em termos de tempo de computação. A eficácia dos percursos foi avaliada com parâmetros como a duração do percurso e o tempo de viagem do agente, utilizando o Algoritmo de Colónia de Abelhas Artificiais. Este algoritmo também prolonga a vida útil dos sensores quando comparado com outras abordagens existentes. O Algoritmo de Colónia de Abelhas Artificiais tem as vantagens de uma forte robustez, convergência rápida e alta flexibilidade. Esta abordagem dá os melhores resultados para encontrar o caminho mais curto no menor tempo possível.