Análise de controlo conformidade uma garra robótica dois eixos

No trabalho apresentado, a autora discute o procedimento de caracterização da mão humana artificial substituída por um braço robótico. O livro inclui o início da era robótica e as suas amplas aplicações possíveis em blocos 3D de várias formas e tamanhos, levantamento e movimentos em dois eixos coordenados. Durante a realização do trabalho, ela tentou explicar vários sistemas de controlo necessários para o funcionamento de um braço robótico de dois eixos.A simulação funciona em MATLAB, C++ e BasicX-24 Stamp. Junto com isso, vários resultados estabelecidos obtidos são destacados e analisados analiticamente. Os tópicos apresentados também incluem o mecanismo detalhado e a realização para a manipulação da mão robótica para uma operação confortável. As questões relacionadas ao desenvolvimento da mão protética encontram o substituto apropriado sob condições específicas em situação de tempo real.A tarefa torna-se complicada em termos de grau de liberdade de movimento e acesso ao objeto com base na precisão da necessidade. O processo de fabricação é realizado usando filtros digitais IIR e FIR. A estabilidade do sistema recebeu alta prioridade no projeto desses braços robóticos para torná-los mais adaptáveis em várias situações em tempo real.