Analisi del sistema di sospensione automobilistica

Viene riportata l'analisi cinematica della sospensione anteriore di un'automobile utilizzando osservazioni sperimentali e lo strumento più diffuso, la formulazione Denavit-Hartenberg dei meccanismi 3D. I parametri di prestazione dello sterzo: inclinazione del perno fuso (kingpin angle), angolo di incidenza (caster angle), angolo di campanatura (camber angle), angolo di convergenza (toe angle), raggio di strisciamento (scrub radius), convergenza (toe in) e divergenza (toe out) della sospensione anteriore del veicolo sono determinati in base alla posizione dell'asse del perno fuso. È stato sviluppato un apparato sperimentale che simula la sospensione anteriore para misurare la geometria dello sterzo. La nuova tecnica presenta la previsione delle prestazioni del veicolo dal punto di vista dello sterzo e il confronto delle prestazioni dello sterzo di altri veicoli.