Analiza numeryczna mechanizmu suwakowo korbowego

Zwi¿kszenie d¿ugo¿ci korbowodu ma znaczny wp¿yw na przemieszczenie liniowe i k¿towe, pr¿dko¿¿ i przyspieszenie ¿lizgacza i korbowodu. W tym samym duchu, zwi¿kszenie d¿ugo¿ci korbowodu równie¿ wp¿ywa na przemieszczenia liniowe i k¿towe, pr¿dko¿¿ i przyspieszenie ¿lizgacza i korbowodu. D¿ugo¿ci korby i korbowodu musz¿ by¿ zrównowäone, w zale¿no¿ci od po¿¿danych zastosowä. Odkrycia te dostarczaj¿ istotnych informacji przy wyborze parametrów wej¿ciowych w projekcie robota typu pick and place. Wi¿ksze d¿ugo¿ci korby w mechanizmie ramienia robota mog¿ by¿ korzystne, je¿li najwäniejsza jest szybko¿¿ i mobilno¿¿. Mniejsze konfiguracje nale¿y jednak wzi¿¿ pod uwag¿ w przypadku zadä wymagaj¿cych mniejszych pr¿dko¿ci i precyzyjnej kontroli.

Pagina's: 56, Paperback, Wydawnictwo Nasza Wiedza