Applicazione dell'ottimizzazione del lupo grigio alla riduzione e al controllo degli ordini

Questo lavoro presenta l'applicazione dell'algoritmo Grey Wolf Optimization (GWO) per la riduzione dell'ordine del modello di sistemi lineari tempo-invarianti (LTI) e la regolazione del controllore PID per il controllo di motori in corrente continua. Il modello di ordine ridotto si ottiene minimizzando l'errore quadratico integrale (ISE) tra le risposte transitorie del sistema originale di ordine elevato e il sistema ridotto. I risultati mostrano che il metodo basato su GWO fornisce una risposta transitoria migliore e un ISE inferiore rispetto alle tecniche esistenti. Inoltre, GWO viene utilizzato per regolare i parametri PID utilizzando l'indice di prestazione ITAE. I risultati della simulazione dimostrano la riduzione del tempo di salita e del tempo di assestamento, mentre l'analisi della robustezza conferma la stabilità delle prestazioni al variare dei parametri.