Ausführung von Bewegungsbahnen für mobile Roboter durch neuronale Netze
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Bol
Techniken, die auf dem Einsatz künstlicher neuronaler Netze basieren, stoßen heute in den Bereichen Steuerung und Robotik auf wachsendes Interesse. Die Verarbeitungsgeschwindigkeit, die Lern- und Anpassungsfähigkeiten, aber auch die Robustheit dieser Ansätze motivieren einen Großteil der Arbeiten in diesem Bereich - der Steuerung mobiler Roboter. Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, künstliche neuronale Netze im Rahmen der Steuerung mobiler Roboter mit Rädern einzusetzen. Diese Studie soll es letzteren ermöglichen, mithilfe künstlicher neuronaler Steuerungen einer zuvor definierten Referenzbahn zu folgen.
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(2)
Techniken, die auf dem Einsatz künstlicher neuronaler Netze basieren, stoßen heute in den Bereichen Steuerung und Robotik auf wachsendes Interesse. Die Verarbeitungsgeschwindigkeit, die Lern- und Anpassungsfähigkeiten, aber auch die Robustheit dieser Ansätze motivieren einen Großteil der Arbeiten in diesem Bereich - der Steuerung mobiler Roboter. Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, künstliche neuronale Netze im Rahmen der Steuerung mobiler Roboter mit Rädern einzusetzen. Diese Studie soll es letzteren ermöglichen, mithilfe künstlicher neuronaler Steuerungen einer zuvor definierten Referenzbahn zu folgen.
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