Autonomiczna nawigacja dla wielowirnikowych UAV (Quadcopter Drone)

Samoloty wielowirnikowe s¿ obecnie powszechnie u¿ywane w ró¿nych zastosowaniach, od dostarczania produktów po systemy obronne. Urz¿dzenia te s¿ cz¿sto z¿o¿onym po¿¿czeniem ró¿nych komponentów i musz¿ by¿ sterowane r¿cznie przez do¿wiadczonego pilota za pomoc¿ nadajnika sterowanego radiowo; wydawanie polece¿ lotu do helikoptera. Co wi¿cej, obecne systemy dronów nie oferuj¿ komercyjnie platformy do automatycznego unikania przeszkód. Koncepcja zaproponowana w niniejszej rozprawie to system bezzäogowego statku powietrznego, który jest w stanie poruszä si¿ po zestawie punktów trasy bez ¿adnych r¿cznych wskazówek. Eliminuje to bieg¿o¿¿ i wcze¿niejsze szkolenie wymagane do sterowania helikopterem. Naziemna stacja kontroli jest konfigurowana na laptopie lub smartfonie, w którym ustawiane s¿ ró¿ne punkty trasy dla ¿¿danej lokalizacji. Nast¿pnie helikopter podró¿uje samodzielnie, uzyskuj¿c dane z ró¿nych czujników pok¿adowych i inteligentnie manewruj¿c ró¿nymi ¿cie¿kami. Proponowany system jest równie¿ op¿acaln¿ metod¿ w porównaniu do jego komercyjnych odpowiedników dost¿pnych na rynku. Quadkopter jest równie¿ w stanie ¿ledzi¿ pojedynczy obiekt za pomoc¿ wbudowanego systemu kamer.