Beim Einzelwagenverkehr stellen private Gleisanschlüsse und kleine Anschlussbahnen die Quellen und Senken des Güterstroms dar. Jedoch erweist sich der Rangierbetrieb auf diesen Bahnanlagen als verhältnismäßig ressourcenintensiv und mindert dadurch die Attraktivität des Schienengüterverkehrs. Daher wurde im Rahmen dieser Arbeit ein Automatisierungsansatz mit einem roboterähnlichen, autonomen Zweiwege-Rangiergerät untersucht.
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