Bras robotique Pick and Place basé sur la vision par ordinateur

La vision par ordinateur joue un rôle essentiel dans l'amélioration des capacités des bras robotiques en leur permettant de percevoir et de comprendre leur environnement. Elle repose sur l'utilisation de caméras, de capteurs et d'algorithmes avancés de traitement d'images pour capturer et analyser les données visuelles provenant de l'environnement. Cela permet aux systèmes robotiques d'effectuer des tâches avec un niveau supérieur d'intelligence, de précision et d'adaptabilité. Le processus de fonctionnement de la vision par ordinateur dans un bras robotique commence par l'acquisition d'images, au cours de laquelle une caméra capture des images ou des vidéos en temps réel de l'espace de travail. Ces images sont ensuite traitées à l'aide de diverses techniques telles que le filtrage, la détection des contours, la segmentation et l'extraction de caractéristiques. Le système identifie des caractéristiques importantes telles que la forme, la taille, la couleur et la texture des objets. Des algorithmes d'apprentissage automatique et d'apprentissage profond sont souvent utilisés pour reconnaître et classer les objets sur la base d'ensembles de données entraînés. Une fois l'objet identifié, le système détermine sa position et son orientation dans l'espace, ce que l'on appelle souvent la localisation. Ces informations sont cruciales pour guider le bras robotique afin qu'il interagisse avec l'objet avec précision.

Pagina's: 68, Paperback, Editions Notre Savoir