Conceção e construção de um Sistema medição 3D: 3D
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Bol
Foi projetado e construído um sistema de visão baseado nas plataformas de software livre Octave e Linux. Quanto ao hardware, foi utilizada uma câmara Logitech modelo C90 1080, a plataforma de desenho Arduino one, um motor de passo bipolar modelo M49-SP-3K controlado por uma ponte H modelo L298. O sistema é capaz de efetuar medições 2D e 3D e análise de cor, num espaço de visualização restrito a um cubo de 40mm com uma resolução de .5mm. Os resultados obtidos foram analisados estatisticamente e são apresentados na secção de resultados. Para trabalhos futuros, propõe-se a automatização da medição de volumes e da aquisição de cores por zonas.
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Foi projetado e construído um sistema de visão baseado nas plataformas de software livre Octave e Linux. Quanto ao hardware, foi utilizada uma câmara Logitech modelo C90 1080, a plataforma de desenho Arduino one, um motor de passo bipolar modelo M49-SP-3K controlado por uma ponte H modelo L298. O sistema é capaz de efetuar medições 2D e 3D e análise de cor, num espaço de visualização restrito a um cubo de 40mm com uma resolução de .5mm. Os resultados obtidos foram analisados estatisticamente e são apresentados na secção de resultados. Para trabalhos futuros, propõe-se a automatização da medição de volumes e da aquisição de cores por zonas.
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