Contrôle des véhicules terrestres sans pilote

Traditionnellement, les robots commandés sans fil utilisent des circuits RF, qui présentent les inconvénients d'un rayon d'action limité, d'une gamme de fréquences limitée et d'un contrôle limité. L'utilisation d'un téléphone portable pour le contrôle de la robotique permet de surmonter ces limitations. Il offre les avantages d'un contrôle robuste, d'une portée aussi grande que la zone de couverture du fournisseur de services (portée dans le monde entier) et de l'absence d'interférences avec d'autres contrôleurs. La ' voiture robotisée sans fil à commande DTMF ' est capable de recevoir un ensemble de commandes (instructions) sous forme de tonalités DTMF et d'effectuer les actions nécessaires telles que gauche, droite, arrière, avant, etc. DTMF est l'abréviation de ' Dual tone multiple frequency ' (double tonalité, fréquence multiple). Nous utiliserons un modem/mobile dédié au module récepteur, c'est-à-dire au robot lui-même, et nous enverrons les commandes à l'aide de tonalités DTMF en fonction des actions requises. Nous pouvons contrôler la voiture robotisée à l'aide d'un logiciel en code C grâce à la puce du générateur de tonalités DTMF. Elle est également appelée ' voiture robotique programmable '. L'enregistrement des tonalités DTMF et leur lecture permettront de contrôler automatiquement la voiture robotisée.

Pagina's: 56, Paperback, Editions Notre Savoir