Controllo dei veicoli terrestri senza equipaggio

Convenzionalmente, i robot controllati senza fili utilizzano circuiti RF, che presentano gli svantaggi di un raggio d'azione limitato, di una gamma di frequenze limitata e di un controllo limitato. L'uso di un telefono cellulare per il controllo della robotica può superare queste limitazioni. Offre i vantaggi di un controllo robusto, di un campo di lavoro tanto più ampio quanto l'area di copertura del fornitore di servizi (portata in tutto il mondo), di assenza di interferenze con altri controllori. "L'auto robotica senza fili con controllo DTMF è in grado di ricevere una serie di comandi (istruzioni) sotto forma di toni DTMF e di eseguire le azioni necessarie come sinistra, destra, indietro, avanti ecc. DTMF sta per "Dual tone multiple frequency". Utilizzeremo un modem/mobile dedicato al modulo di ricezione, cioè al robot stesso, e invieremo i comandi utilizzando i toni DTMF in base alle azioni richieste. Possiamo controllare l'auto robotica con un software in codice C attraverso il chip generatore di toni DTMF. Si tratta anche di una "macchina robotica programmabile". La registrazione dei toni DTMF e la loro riproduzione consentono di controllare automaticamente l'auto robotica.

Pagina's: 56, Paperback, Edizioni Sapienza