Controllo di un braccio robotico tramite onde cerebrali
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Questo articolo tratta del controllo di una pinza robotica tramite onde cerebrali. Ciò viene realizzato utilizzando un visore Neurosky, il software LabVIEW e schede Arduino UNO. Il principio fondamentale seguito per stimolare le onde cerebrali è quello delle SSVEP. Presentando al soggetto dei LED con frequenze diverse, le onde cerebrali variano a seconda della frequenza che il soggetto sta guardando; tali onde cerebrali vengono rilevate, sottoposte a denoising, controllate per individuare i picchi alle frequenze desiderate e, di conseguenza, la posizione della pinza varia di conseguenza.
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Questo articolo tratta del controllo di una pinza robotica tramite onde cerebrali. Ciò viene realizzato utilizzando un visore Neurosky, il software LabVIEW e schede Arduino UNO. Il principio fondamentale seguito per stimolare le onde cerebrali è quello delle SSVEP. Presentando al soggetto dei LED con frequenze diverse, le onde cerebrali variano a seconda della frequenza che il soggetto sta guardando; tali onde cerebrali vengono rilevate, sottoposte a denoising, controllate per individuare i picchi alle frequenze desiderate e, di conseguenza, la posizione della pinza varia di conseguenza.
AmazonPagina's: 52, Paperback, Edizioni Sapienza
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