Controlo de um braço robótico através ondas cerebrais
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Este artigo aborda o controlo de uma pinça robótica através de ondas cerebrais. Isto é conseguido utilizando um capacete Neurosky, o software LabVIEW e placas Arduino UNO. O conceito principal utilizado para induzir as ondas cerebrais é o SSVEP. Ao apresentar LEDs com diferentes frequências ao sujeito, as ondas cerebrais variam de acordo com a frequência para a qual o sujeito está a olhar; essas ondas cerebrais são detetadas, submetidas a um processo de remoção de ruído, verificadas quanto aos picos nas frequências desejadas e, assim, a posição da pinça varia em conformidade.
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Este artigo aborda o controlo de uma pinça robótica através de ondas cerebrais. Isto é conseguido utilizando um capacete Neurosky, o software LabVIEW e placas Arduino UNO. O conceito principal utilizado para induzir as ondas cerebrais é o SSVEP. Ao apresentar LEDs com diferentes frequências ao sujeito, as ondas cerebrais variam de acordo com a frequência para a qual o sujeito está a olhar; essas ondas cerebrais são detetadas, submetidas a um processo de remoção de ruído, verificadas quanto aos picos nas frequências desejadas e, assim, a posição da pinça varia em conformidade.
AmazonPagina's: 52, Paperback, Edições Nosso Conhecimento
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