Controlo de um braço robótico através ondas cerebrais

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Bol Este artigo aborda o controlo de uma pinça robótica através de ondas cerebrais. Isto é conseguido utilizando um capacete Neurosky, o software LabVIEW e placas Arduino UNO. O conceito principal utilizado para induzir as ondas cerebrais é o SSVEP. Ao apresentar LEDs com diferentes frequências ao sujeito, as ondas cerebrais variam de acordo com a frequência para a qual o sujeito está a olhar; essas ondas cerebrais são detetadas, submetidas a um processo de remoção de ruído, verificadas quanto aos picos nas frequências desejadas e, assim, a posição da pinça varia em conformidade.

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Este artigo aborda o controlo de uma pinça robótica através de ondas cerebrais. Isto é conseguido utilizando um capacete Neurosky, o software LabVIEW e placas Arduino UNO. O conceito principal utilizado para induzir as ondas cerebrais é o SSVEP. Ao apresentar LEDs com diferentes frequências ao sujeito, as ondas cerebrais variam de acordo com a frequência para a qual o sujeito está a olhar; essas ondas cerebrais são detetadas, submetidas a um processo de remoção de ruído, verificadas quanto aos picos nas frequências desejadas e, assim, a posição da pinça varia em conformidade.


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  • 9786209890185
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