Controlo digital

Este livro trata do controlo numérico, um elemento fundamental da automação industrial. Explora os fundamentos teóricos e as aplicações práticas desta tecnologia, descrevendo a estrutura dos sistemas de controlo digital, os seus componentes essenciais e os processos de conversão analógico-digital e digital-analógico. Aborda também a amostragem de sinais, a digitalização, a reconstrução e a modelação de conversores. O livro desenvolve então representações de sistemas amostrados utilizando ferramentas como a transformada z, e trata da estabilidade, causalidade e síntese de sistemas, apresentando técnicas como o controlo PID e o controlador RST. Este livro fornece assim uma visão abrangente, rigorosa e progressiva da implementação de sistemas de controlo numérico no contexto industrial.