Controlo por Atuador Eletromecânico de Projétil Guiado Deslizamento

Sendo o principal atuador do projétil guiado de longo alcance, o desempenho do EMA (atuador eletromecânico) afecta diretamente a sua qualidade de voo e a precisão do impacto. Atualmente, a corrente principal de desenvolvimento do sistema EMA é a utilização do BLDCM (Brushless Diret Current Motor) e a combinação com um algoritmo de controlo inteligente para obter uma velocidade rápida, elevada precisão e controlo estável, o que apresenta gradualmente a tendência de precisão, inteligência, universalidade, modularização e baixo custo. Tomando a EMA do projétil guiado como objeto de investigação, este artigo leva a cabo uma série de investigações em torno da modelação matemática, algoritmos de controlo inteligente, conceção de software e hardware, testes e verificação do desempenho do movimento, otimização da estrutura de sobrecarga anti-alta e verificação experimental.