Desenvolvimento de um braço protético leve impresso em 3D

O braço protético é um dispositivo eletromecânico que pode ser amplamente utilizado e aplicado no domínio da deficiência. O dispositivo na sua totalidade é uma combinação de componentes representados pelo sensor muscular EMG, integrado num projeto mecânico impresso em 3D, juntamente com outras unidades mais pequenas. O dispositivo reconhece o tipo de movimento muscular com base no nível de tensão fornecido pelo sensor EMG e executa o movimento correspondente com a ajuda de servomotores. Existe uma variação no nível de tensão para diferentes movimentos. A pressão que o músculo exerce durante a sua contração e relaxamento também provoca uma variação no nível de tensão. Tendo em conta estas diferentes características, os parâmetros foram testados e o braço protético, com base nestes níveis de tensão variáveis, apresenta movimentos correspondentes.