Digitale Steuerung

Dieses Buch befasst sich mit der digitalen Steuerung, einem grundlegenden Element der industriellen Automatisierung. Es untersucht die theoretischen Grundlagen und praktischen Anwendungen dieser Technologie und beschreibt den Aufbau digitaler Steuerungssysteme, ihre wesentlichen Komponenten sowie die Prozesse der Analog-Digital- und Digital-Analog-Wandlung. Außerdem wird auf die Abtastung von Signalen, die Digitalisierung, die Rekonstruktion und die Modellierung von Wandlern eingegangen. Anschließend werden die Darstellungen abgetasteter Systeme mithilfe von Werkzeugen wie der z-Transformation entwickelt und die Stabilität, Kausalität und Synthese von Systemen behandelt, wobei Techniken wie die PID-Regelung und der RST-Regler vorgestellt werden. Das Buch bietet somit einen umfassenden, rigorosen und progressiven Einblick in die Implementierung numerischer Steuerungssysteme im industriellen Kontext.