Diseño de un andador robótico biservo basado en procesador Arduino: Una aplicación tiempo real la robótica
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Durante los últimos años, el número de proyectos de investigación y desarrollo destinados a la construcción de robots bípedos y humanoides ha aumentado a un ritmo vertiginoso. Hay muchos proyectos en marcha sobre la locomoción bípeda de los robots. Pero el objetivo principal es lograr una locomoción bípeda estable de forma rentable. Este libro describe el diseño, la fabricación y el análisis de un robot bípedo andante. Contiene un estudio detallado de las teorías, los retos prácticos que plantea su fabricación y la programación completa basada en el procesador Arduino. Este libro puede ser de utilidad para los investigadores y estudiantes que actualmente trabajan en el diseño de robots humanos.
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Durante los últimos años, el número de proyectos de investigación y desarrollo destinados a la construcción de robots bípedos y humanoides ha aumentado a un ritmo vertiginoso. Hay muchos proyectos en marcha sobre la locomoción bípeda de los robots. Pero el objetivo principal es lograr una locomoción bípeda estable de forma rentable. Este libro describe el diseño, la fabricación y el análisis de un robot bípedo andante. Contiene un estudio detallado de las teorías, los retos prácticos que plantea su fabricación y la programación completa basada en el procesador Arduino. Este libro puede ser de utilidad para los investigadores y estudiantes que actualmente trabajan en el diseño de robots humanos.
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