DollaTek 5 stuks KY 040 Rotary Encoder Module Brick Sensor ontwikkelingsbord voor Arduino

De incrementale sensor is een draaisensor die draaibewegingen omzet in digitale impulssignalen om de hoekbeweging te regelen. De gever maakt gebruik van het foto-elektrische scanprincipe en een radiale indexschijf met doorlatende en ondoordringbare ramen, die door een infraroodlichtbron worden verlicht. De met een diffraster bedekte ontvanger registreert lichtveranderingen en zet deze om in elektrische signalen, waardoor storingsvrije rechthoekige impulsen worden geproduceerd. Het leessysteem maakt gebruik van een differentiemethode met twee 180° faseverschoven golfvormen om de signaalkwaliteit en -stabiliteit te verbeteren. Door het verschil tussen de twee signalen te vergelijken en te vormen, worden storingen geëlimineerd om een nauwkeurige hoekbewegingsbesturing mogelijk te maken.