A soldadura por arco submerso gera uma elevada quantidade de calor e, devido ao ciclo contínuo de aquecimento e arrefecimento, desenvolve-se tensão residual na peça soldada. Este livro constitui um esforço para compreender a distribuição da temperatura e o desenvolvimento da tensão residual na soldadura. Utilizam-se termopares para a medição em tempo real das temperaturas e a técnica de difração de raios X (XRD) para as medições da tensão residual. O controlo do desenvolvimento da tensão residual pode melhorar a resistência da solda e reduzir a deformação.
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