Einf�hrung in die Robotik

Der Bereich der Robotik hat seine Ursprünge in der Science-Fiction. Der Begriff Roboter stammt aus der englischen Übersetzung eines Fantasiestücks, das um 1920 in der Tschechoslowakei geschrieben wurde. Es dauerte weitere 40 Jahre, bis die moderne Technologie der Industrierobotik begann. Heute sind Roboter hochautomatisierte mechanische Manipulatoren, die von Computern gesteuert werden. Wir geben einen Überblick über einige Science-Fiction-Geschichten über Roboter und zeichnen die historische Entwicklung der Robotertechnologie nach. Zu Beginn dieses Kapitels definieren wir den Begriff Robotik und ordnen ihn in die anderen Arten der industriellen Automatisierung ein.Die Robotik ist eine angewandte Ingenieurwissenschaft, die als eine Kombination aus Werkzeugmaschinentechnik und Informatik bezeichnet wird. Sie umfasst Maschinendesign, Produktionstheorie, Mikroelektronik, Computerprogrammierung und künstliche Intelligenz."Robotik" ist definiert als die Wissenschaft von der Entwicklung und dem Bau von Robotern, die für den realen Einsatz in der automatisierten Fertigung und in anderen nicht-industriellen Umgebungen geeignet sind.Die offizielle Definition eines Industrieroboters wird von der Robotics Industries Association (RIA) gegeben.