Eingebettetes Echtzeit Bildverbesserungssystem mit Bildfusion: das Bildverbesserungssystem, für die Bildregistrierung und den Fusionsalgorithmus optimiert wurde, läuft auf dem DM642 DSP.

Dieses Buch geht um das Design und die Entwicklung eines Systems zur Verbesserung der Bildqualität für Überwachungszwecke, das Echtzeit-Bildfusion nutzt. Der entwickelte Algorithmus nimmt Videos von einer beweglichen Kamera auf, wobei die Bilder mithilfe einer merkmalsbasierten Bildregistrierungstechnik auf dasselbe Koordinatensystem ausgerichtet und die registrierten Bilder mithilfe einer DWT-basierten Bildfusion mit maximaler Auswahl fusioniert werden. Der entwickelte merkmalsbasierte Bildregistrierungsalgorithmus ermittelt die Ecken in den Referenz- und nicht registrierten Bildern, berechnet die Eckpunktpaare und schätzt die geometrische Transformationsmatrix mit allen Verzerrungsparametern wie Drehung, Translation und Skalierungsfaktor. Mit Hilfe der erhaltenen geschätzten Transformationsmatrix wird die geometrische Transformation auf das nicht registrierte Bild angewendet, um das registrierte Bild zu erhalten. Die Referenz- und registrierten Bilder werden mithilfe einer DWT-basierten Bildfusion mit maximaler Auswahl fusioniert. Nach der Validierung wird das Verbesserungssystem entwickelt, indem ein zielprozessorspezifisches Simulink-Modell für die Bildregistrierung und -fusion erstellt und mit Hilfe von CCStudio auf den DM642EVM-DSP-Prozessor portiert wird.