Elektromechanischer Aktuator zur Steuerung eines gleitenden, geführten Geschosses

Die Leistung des elektromechanischen Aktuators (EMA) als Schlüsselaktuator des gleitenden gelenkten Geschosses mit erweiterter Reichweite wirkt sich direkt auf seine Flugqualität und Treffgenauigkeit aus. Gegenwärtig besteht die Hauptrichtung der Entwicklung des EMA-Systems in der Verwendung von BLDCM (Brushless Direct Current Motor) und der Kombination mit einem intelligenten Steuerungsalgorithmus, um die hohe Geschwindigkeit, die hohe Genauigkeit und die stabile Steuerung zu realisieren, was allmählich den Trend zu Präzision, Intelligenz, Universalität, Modularisierung und niedrigen Kosten zeigt. Mit dem EMA von geführten Projektil als Forschungsobjekt, führt dieses Papier eine Reihe von Forschungen rund um die mathematische Modellierung, intelligente Steuerung Algorithmen, Software und Hardware-Design, Bewegung Leistung testen und Überprüfung, Anti-Hoch-Überlast-Struktur-Optimierung und experimentelle Überprüfung.