Engenharia orientada por modelos para sistemas de robôs móveis: Um estudo mapeamento sistemático

O desenvolvimento de sistemas de robôs móveis autónomos tem vindo a suscitar, atualmente, um interesse cada vez maior tanto por parte de investigadores como de profissionais, principalmente porque estes sistemas podem abrir caminho a uma vasta gama de melhorias na qualidade de vida. Os robôs móveis são sistemas capazes de realizar missões, movendo-se num ambiente desconhecido sem supervisão humana. No que diz respeito ao desenvolvimento de sistemas de robótica móvel, não existe atualmente uma metodologia padrão. Isto deve-se principalmente à complexidade do domínio e à variedade de plataformas diferentes disponíveis no mercado. Uma metodologia promissora que recentemente tem vindo a ganhar destaque na indústria de software, pela sua capacidade de mitigar a complexidade e aumentar a independência em relação à plataforma, é a Engenharia Orientada por Modelos. Este livro propõe um estudo de mapeamento sistemático sobre o estado da arte da Engenharia Orientada por Modelos para Sistemas de Robôs Móveis. Através deste livro, os investigadores podem obter uma visão das tendências atuais e dos desafios em aberto para investigação futura, enquanto os profissionais podem perceber a adequação da Engenharia Orientada por Modelos, verificando até que ponto esta tem sido aplicada a projetos de robótica no mundo real.