Entwicklung einer leichten, im 3D-Druck hergestellten Armprothese

Der Prothesenarm ist ein elektromechanisches Gerät, das im Bereich der Behindertenhilfe eingesetzt und genutzt werden kann. Das gesamte Gerät besteht aus einer Kombination von Komponenten, darunter der EMG-Muskelsensor, die zusammen mit anderen kleineren Einheiten in einer 3D-gedruckten mechanischen Konstruktion integriert sind. Das Gerät erkennt die Art der Kraftbewegung anhand des vom EMG-Sensor gelieferten Spannungspegels und führt die entsprechende Bewegung mithilfe von Servomotoren aus. Die Spannungspegel variieren je nach Art der Kraftbewegung. Auch die Kraft, die der Muskel beim Anspannen und Entspannen erzeugt, führt zu unterschiedlichen Spannungspegeln. Unter Berücksichtigung dieser unterschiedlichen Eigenschaften wurden die Kanten getestet, und die Armprothese zeigt entsprechend diesen variierenden Spannungspegeln angepasste Bewegungen.