Entwicklung Eines Elektrisch Betriebenen Mehrzweck Agrarbots

In diesem Buchkapitel wird prognostiziert, dass das weltweite Bevölkerungswachstum die Entwicklung effizienter, sicherer und umweltfreundlicher Produktionsmethoden erfordert, auch in der Landwirtschaft. Das Konzept der intelligenten Landwirtschaft, das von industriellen Innovationen inspiriert ist, gewinnt durch die Integration fortschrittlicher Technologien an Dynamik. Unbemannte Bodenfahrzeuge (Unmanned Ground Vehicles, UGVs) sind heute Schlüsselkomponenten der modernen Landwirtschaft, die zur Verbesserung der Erntequalität und zur Senkung der Arbeitskosten beitragen. In diesem Projekt wird die Entwicklung eines Bluetooth-gesteuerten, elektrisch betriebenen Mehrzweck-Agrarroboters vorgestellt, der mit Hilfe eines kameragestützten Roboterarms pflügen, bewässern, Schädlinge mit UV-Licht bekämpfen, automatisch säen und kleine Früchte ernten kann. Die Testergebnisse zeigen, dass der Roboter kleine Hindernisse effizient umfahren und landwirtschaftliche Aufgaben erledigen kann und somit eine kostengünstige, lokal gebaute Lösung zur Reduzierung der manuellen Arbeit darstellt.