Evaluación de enfoques para la medición similitud acciones: Representación acciones basada en segmentación el reconocimiento vídeos y sus aplicaciones robótica

Recientemente se ha propuesto la programación por demostración como una forma de que los robots aprendan tareas a partir de demostraciones humanas, en las que el reconocimiento de acciones es un paso crucial del procedimiento. Basándose en este concepto, Aksoy et al. [1] propusieron un enfoque sin modelos para la manipulación de objetos. En concreto, el enfoque clasifica las acciones observando los cambios en la interacción con los objetos a partir de la segmentación de vídeos. Sin embargo, la segmentación adolece de diversas dificultades, como el desenfoque por movimiento, la complejidad del entorno y la segmentación excesiva o insuficiente. Por este motivo, simulamos y evaluamos el método de Aksoy et al. Además, adaptamos una representación basada en kernel al método de Aksoy et al. Los experimentos muestran que el nuevo método mejora significativamente la tasa de reconocimiento de acciones.