A evolução dos instrumentos de limpeza e moldagem em endodontia abrange ferramentas esculpidas a partir de molas de relógio e corda de piano no século XIX, progredindo para limas manuais de aço inoxidável padronizadas em meados do século XX - comummente limas K e limas H - cuja rigidez levou ao transporte e à formação de saliências no canal. Uma verdadeira transformação começou no final dos anos 80 e início dos anos 90 com a introdução clínica de limas de níquel-titânio (NiTi), oferecendo superelasticidade e memória de forma que melhoraram significativamente a flexibilidade, a segurança e a precisão de modelação em canais curvos. Ao longo de gerações sucessivas, os sistemas NiTi evoluíram através de refinamentos na geometria, tratamento térmico, acabamento de superfície e cinemática de movimento - incluindo desenhos rotativos, recíprocos e adaptativos - para equilibrar a eficiência da moldagem e a resistência à fadiga. O foco atual é a endodontia minimamente invasiva, integrando o planeamento guiado por CBCT com instrumentos NiTi flexíveis e conservadores para uma limpeza eficaz, preservando a estrutura da raiz.
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