Execução de trajetória para robô móvel por redes neurais
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Bol
As técnicas baseadas no uso de redes neurais artificiais suscitam hoje um interesse crescente nas áreas de comando e robótica. A rapidez de processamento, as capacidades de aprendizagem e adaptação, mas também a robustez dessas abordagens motivam em grande parte muitos trabalhos nessa área - comando de robôs móveis. O presente trabalho tem como objetivo utilizar redes neurais artificiais no âmbito do controlo de robôs móveis com rodas. Trata-se de um estudo que permitirá que estes, utilizando controladores neurais artificiais, sigam uma trajetória de referência previamente definida.
As técnicas baseadas no uso de redes neurais artificiais suscitam hoje um interesse crescente nas áreas de comando e robótica. A rapidez de processamento, as capacidades de aprendizagem e adaptação, mas também a robustez dessas abordagens motivam em grande parte muitos trabalhos nessa área - comando de robôs móveis. O presente trabalho tem como objetivo utilizar redes neurais artificiais no âmbito do controlo de robôs móveis com rodas. Trata-se de um estudo que permitirá que estes, utilizando controladores neurais artificiais, sigam uma trajetória de referência previamente definida.
AmazonPagina's: 60, Paperback, Edições Nosso Conhecimento
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