Der Raum bzw. die Distanz spielt eine wichtige Rolle bei der Interaktion zwischen Artgenossen sowie zwischen verschiedenen Arten bei Zootieren. Die individuelle Distanz ist der persönliche Raum, den ein Tier zwischen sich und einem anderen Mitglied seiner eigenen Art bevorzugt. Die soziale Distanz ist der Abstand, den ein Tier zu anderen Mitgliedern seiner sozialen Gruppe einhält. Man kann sich dies als eine positive Kraft vorstellen, die die Individuen zusammenführt und für den Zusammenhalt der Gruppe sorgt. Die kritische Distanz ist der Raum, in den sich ein Tier von einem "Feind" oder einem Menschen nähern lassen kann, bevor es agonistisches Verhalten zeigt. Wird dieser Abstand überschritten, kann das angegriffene Tier, sofern es nicht fliehen kann, das sich nähernde Individuum bedrohen oder angreifen. Die Fluchtdistanz gilt als der Raum, in den ein Tier einen Feind heranlassen wird, bevor es zu fliegen oder wegzulaufen beginnt. Die oben genannten "Abstände" können als wichtige Instrumente für das Management von Zootieren in Gefangenschaft genutzt werden. Ein weiterer räumlicher Aspekt für Zootiere ist das Revier. Agonistisches Verhalten, bestehend aus Aggression und der darauf folgenden Abwehrreaktion, ist eng mit der Territorialität verflochten.
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