Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control biedt een uitgebreide studie van de nieuwste ontwikkelingen op het gebied van hydrodynamica, begeleiding, navigatie en controlesystemen voor maritieme vaartuigen. Dit handboek onderzoekt de implementatie van wiskundige modellen en moderne besturingstheorie, die kunnen worden gebruikt voor simulatie en verificatie van controlesystemen, beslissingsondersteuningssystemen en systemen voor situationeel bewustzijn.

Inhoud en Methodologie

De behandeling omvat hydrodynamische modellen voor maritieme vaartuigen, en ook modellen voor wind, golven en oceaanstromingen. Verder worden de dynamiek en stabiliteit van maritieme vaartuigen, geavanceerde leidingsprincipes, sensorfusie en inertiële navigatie besproken. De tweede editie van dit handboek introduceert nieuwe inhoud over onbemande onderwatervoertuigen, oppervlaktevaartuigen en autonome voertuigen.

Elk hoofdstuk bevat relevante case studies en uitgewerkte voorbeelden die helpen bij het toepassen van modelgebaseerde bewegingscontrolesystemen op eigen ontwerpen. Dit maakt het boek bijzonder waardevol voor ingenieurs en onderzoekers die betrokken zijn bij de ontwikkeling van innovatieve maritieme technologieën.

Belangrijke Kenmerken

• Structuur: Het handboek is georganiseerd in drie hoofdsecties: Modellen van Maritieme Vaartuigen; Begeleiding, Navigatie en Controle; en Appendices die alle ondersteunende theorie bijeenbrengen in één bron.
• Theoretische Basis: De inhoud bestrijkt verschillende onderwerpen zoals kinematica, kinetica, hydrostatica, zeegedrag en manoeuvreertheorie, en simulatiemodellen voor maritieme vaartuigen en omgevingsfactoren.
• Geavanceerde Systemen: Er is aandacht voor geavanceerde leidingsystemen, sensorfusie en geïntegreerde navigatiesystemen, inclusief inertiële meeteenheden, Kalman-filtering en niet-lineaire observerontwerpen voor maritieme vaartuigen.
• Besturingsmethodes: Het boek behandelt de nieuwste methoden voor feedbackcontrole en biedt inzichten in niet-lineaire theorie, waarmee gebruikers lineaire ontwerpmethoden kunnen vergelijken alvorens een definitieve implementatie te maken.

Toepassingen en Doelgroep

Met een goede balans tussen wiskundige theorie en praktische toepassingen, is dit handboek onmisbaar voor academische en industriële onderzoekers die werken aan de maritieme en controle-engineering aspecten van bemande en onbemande vaartuigen. Het is ook uitermate geschikt voor laatstejaarsstudenten, postdoctorale studenten, docenten en praktijkmensen die zich bezighouden met rigide body-modellering, hydrodynamica, simulatie van maritieme vaartuigen, controle- en schattingstheorie, beslissingsondersteuningssystemen en sensorfusie.

De tweede editie van Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control is een essentiële bron voor iedereen die betrokken is bij de ontwikkeling en het ontwerp van geavanceerde GNC-systemen.