Humanoidalny robot dwuno¿ny

Bol

Dzi¿ki post¿powi technicznemu ludzie zautomatyzowali wiele obszarów swojego ¿ycia zawodowego. Oprócz przemys¿u i komunikacji, automatyzacji poddawane s¿ równie¿ takie dziedziny jak ogrodnictwo, sprz¿tanie i gotowanie, które s¿ inteligentne i mog¿ dziää zgodnie z wymaganiami przy minimalnej ingerencji cz¿owieka. Naszym pomys¿em na projekt jest zautomatyzowanie okre¿lonych zadä. Dzi¿ki tej automatyzacji wiele zadä wykonywanych przez ludzi w ramach rutynowej pracy b¿dzie mo¿na ¿atwo wykonä bez udziäu cz¿owieka. W oparciu o nasz¿ wiedz¿ i obserwacje projektujemy robota opartego na PIC16, który mo¿e poruszä si¿ pod ró¿nymi k¿tami. Mo¿e on poruszä ramieniem pod okre¿lonym k¿tem. Mo¿e równie¿ obracä swoje ciäo pod ró¿nymi k¿tami, zgodnie z naszymi ustawieniami. W ramionach stosujemy silniki serwo, a w kr¿gos¿upie i szyi silniki krokowe. Za pomoc¿ mikrokontrolera Pic 16F877A sterujemy wszystkimi serwomechanizmami i silnikami krokowymi poprzez programowanie.

Amazon

Pagina's: 72, Paperback, Wydawnictwo Nasza Wiedza