L'origine de la profession d'auditeur remonte à un manque de confiance entre mandants et mandataires. Ce manque de confiance trouvait son origine dans la divergence d'intérêts entre les deux parties. L'objectif des mandants et des mandataires était de maximiser leur propre valeur. Les mandants n'étaient pas en mesure de contrôler toutes les actions des mandataires. L'une des raisons pour lesquelles ils faisaient appel à des mandataires était justement de s'assurer qu'ils n'aient pas à surveiller eux-mêmes toutes ces actions. Afin de s'assurer que les objectifs des mandataires coïncidaient avec les leurs, les mandants ont utilisé toutes sortes d'outils pour surveiller les actions des mandataires. L'un de ces outils a été le recours à un auditeur pour contrôler les états financiers de la société supervisée par le mandataire. L'auditeur était rémunéré par le mandant et agissait dans l'intérêt de ce dernier (Verhaar, 2010).
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