Ingegneria basata su modelli per sistemi di robot mobili: Uno studio mappatura sistematica

Lo sviluppo di sistemi robotici mobili autonomi sta suscitando oggi un interesse sempre maggiore sia tra i ricercatori che tra i professionisti del settore, soprattutto perché tali sistemi possono aprire la strada a una vasta gamma di miglioramenti per la qualità della vita. I robot mobili sono sistemi in grado di portare a termine missioni muovendosi in un ambiente sconosciuto senza la supervisione umana. Per quanto riguarda lo sviluppo dei sistemi robotici mobili, attualmente non esiste una metodologia standard. Ciò è dovuto principalmente alla complessità del settore e alla varietà delle diverse piattaforme disponibili sul mercato. Una metodologia promettente che recentemente ha attirato l'attenzione nell'industria del software per la sua capacità di mitigare la complessità e aumentare l'indipendenza dalla piattaforma è l'ingegneria guidata dai modelli. Questo libro propone uno studio sistematico di mappatura dello stato dell'arte dell'ingegneria guidata dai modelli per i sistemi di robot mobili. Attraverso questo libro, i ricercatori possono farsi un'idea delle tendenze attuali e delle sfide aperte per ulteriori ricerche, mentre i professionisti possono rendersi conto dell'idoneità dell'ingegneria guidata dai modelli verificando in che misura è stata applicata a progetti robotici nel mondo reale.