Ingénierie pilotée par les modèles pour systèmes de robots mobiles: Une étude cartographique systématique

Le développement de systèmes de robots mobiles autonomes suscite aujourd'hui un intérêt croissant tant chez les chercheurs que chez les professionnels, principalement parce qu'il peut ouvrir la voie à de nombreuses améliorations en matière de qualité de vie. Les robots mobiles sont des systèmes capables d'accomplir des missions en se déplaçant dans un environnement inconnu sans supervision humaine. En ce qui concerne le développement des systèmes de robots mobiles, il n'existe actuellement aucune méthodologie standard. Cela s'explique principalement par la complexité du domaine et la diversité des différentes plateformes disponibles sur le marché. L'ingénierie pilotée par les modèles (Model-Driven Engineering) est une méthodologie prometteuse qui a récemment attiré l'attention dans l'industrie du logiciel pour sa capacité à réduire la complexité et à renforcer l'indépendance vis-à-vis des plateformes. Cet ouvrage propose une étude systématique de l'état de l'art de l'ingénierie pilotée par les modèles pour les systèmes de robots mobiles. Grâce à cet ouvrage, les chercheurs peuvent se faire une idée des tendances actuelles et des défis à relever pour la recherche future, tandis que les praticiens peuvent se rendre compte de la pertinence de l'ingénierie pilotée par les modèles en vérifiant dans quelle mesure elle a été appliquée à des projets robotiques concrets.