Introdução à Robótica

Introdução à Robótica fornece uma visão abrangente dos fundamentos e aplicações da robótica. Foi concebido para dar aos leitores, especialmente aos estudantes de engenharia e informática, uma base sólida em sistemas robóticos, mecanismos, sensores, actuadores e estratégias de controlo.O livro começa normalmente com uma perspetiva histórica e a evolução da robótica, seguida de uma exploração da anatomia robótica, cinemática, dinâmica e controlo. São abordados em profundidade temas fundamentais como a cinemática direta e inversa, o planeamento de movimentos, a visão artificial e a inteligência artificial na robótica.A modelação matemática e os conceitos de programação são apresentados juntamente com estudos de caso e exemplos, oferecendo uma abordagem prática para compreender o comportamento dos robôs e a integração de sistemas.No geral, o livro equilibra a teoria com uma visão prática, tornando-se um recurso valioso para estudantes, educadores e profissionais que entram no campo da robótica.