KI-gesteuerte Agrarrobotik: Ernte verschiedener Kulturen und intelligente Verarbeitung

"KI-gesteuerte Agrarrobotik: Ernte verschiedener Kulturen und intelligente Verarbeitung" befasst sich mit der Integration von künstlicher Intelligenz, Robotik, eingebetteten Systemen, Sensoren und Automatisierung in die moderne Landwirtschaft. Im Mittelpunkt des Buches steht die Entwicklung intelligenter und anpassungsfähiger landwirtschaftlicher Systeme für die Ernte und die Nachernteverarbeitung. Es behandelt den Entwurf des AgriHarvestBot, einer modularen Roboterplattform, die aus den Teilsystemen Fortbewegung, Greifer und Schneidevorrichtung besteht und über eine ESP32-basierte Architektur gesteuert wird. Das Buch behandelt Robotersteuerung, Sensorik, drahtlose Kommunikation, modulare Endeffektoren, Anpassungsfähigkeit an verschiedene Kulturen, Präzisionslandwirtschaft und Systemtests. Außerdem wird ein KI-basiertes Amla-Zerkleinerungssystem vorgestellt, das sensorbasierte Fruchtgrößenerkennung und eine mikrocontrollerbasierte adaptive Klingenanpassung nutzt, um die Verarbeitungskonsistenz zu verbessern und den Ausschuss zu reduzieren. Das Buch hebt die Rolle von KI und intelligenter Automatisierung bei der Reduzierung des manuellen Aufwands, der Steigerung der Effizienz und der Unterstützung nachhaltiger landwirtschaftlicher Praktiken hervor. Es richtet sich an Forscher, Studierende, Ingenieure und Fachleute, die in den Bereichen Agrarrobotik, künstliche Intelligenz, Automatisierung und Präzisionslandwirtschaft tätig sind.