Klassische P , PI PD und PID Regler

Das Ziel dieser Arbeit ist die Analyse der Reaktionsarten einer hypothetischen Anlage dritter Ordnung vom Typ Null mit einer Sollwertvorgabe für das System.Ausgehend von der vom Lehrer vorgegebenen Gleichung der Übertragungsfunktion des Systems im offenen Regelkreis werden Simulationen für vier verschiedene Arten von Reglern durchgeführt: P, PD, PI und PID. Ein Eingangssignal in Form eines Einheitsschritts wird auf diese verschiedenen Systeme angewandt, und die verschiedenen Reaktionen werden aufgezeichnet und interpretiert.Bei den PI- und PID-Reglern werden auch die Reaktionen auf eine rampenartige Eingabe analysiert. Darüber hinaus werden wir die Lage der Pole variieren, um die Parameter für die "optimale Reaktion" der hypothetischen Anlage zu erhalten.