L'uso della realt� virtuale e simulazione robotica in medicina

Il presente lavoro tratta lo sviluppo di un ambiente software basato sulla "realtà virtuale" e su un software di simulazione robotica da integrare, destinato all'impiego in ambito medico. A tal fine vengono approfonditi i seguenti aspetti fondamentali dell'argomento: fondamenti della grafica computerizzata, tecnologia dei dispositivi di input e output, integrazione dei dispositivi di input e output, fondamenti della robotica. Sulla base di questi fondamenti è stato creato un ambiente interattivo in cui l'utente interagisce con la realtà virtuale e risolve i problemi cinematici che si presentano in un robot integrato avvalendosi della simulazione robotica. L'ambiente software è destinato alla pianificazione preoperatoria nella chirurgia mininvasiva e mira a dimostrare un impiego significativo della realtà virtuale in ambito medico.

Pagina's: 120, Paperback, Edizioni Sapienza