Metodologia de Modelagem Sistemas Mecatr�nicos Baseada em Modelos

Este livro centra-se na metodologia de conceção baseada em modelos para sistemas mecatrónicos na fase conceptual. Propõe um modelo-quadro genérico para a geração eficaz e semiautomatizada de alternativas de conceção na fase de conceção conceptual. A aplicação específica centra-se nos robôs móveis. Foi desenvolvido um conjunto de ferramentas específico para esta aplicação, com base na metodologia desenvolvida. A metodologia especifica conjuntos de ferramentas e bibliotecas de modelos que são concretizados no exemplo da conceção de uma plataforma robótica móvel. Podem ser desenvolvidos conjuntos de ferramentas adicionais de acordo com esta metodologia. A implementação prática do Conjunto de Ferramentas para Plataformas Móveis é apresentada com base em exemplos reais. Foram selecionados dois robôs móveis semelhantes, em fases de projeto diferentes, para ilustrar a utilização do conjunto de ferramentas. O robô Workpartner da Universidade de Aalto é utilizado como exemplo analítico e a plataforma UGV da Universidade de Tecnologia de Tallinn é utilizada como exemplo de síntese, em que a abordagem desenvolvida foi aplicada na fase de projeto conceptual.