MINIMALIZACJA T¿TNIE¿ MOMENTU OBROTOWEGO W SILNIKU BLDCMOTOR PRZY U¿YCIU STEROWANIA LOGIK¿ ROZMYT¿

Ksi¿¿ka k¿adzie nacisk na minimalizacj¿ t¿tnie¿ silnika bezszczotkowego pr¿du stäego za pomoc¿ regulatora proporcjonalno-cäkuj¿cego (PI) i regulatora logiki rozmytej (FLC). Regulator proporcjonalno-cäkuj¿cy (PI) ma wad¿ i nie dziäa prawid¿owo, gdy system charakteryzuje si¿ wysokim stopniem zak¿óce¿ obci¿¿enia. W ostatnich latach zastosowanie sterownika logiki rozmytej (FLC) do uzyskania wysokiej dynamiki nap¿dów silnikowych stäo si¿ wänym narz¿dziem. Sterownik FLC dobrze radzi sobie z zak¿óceniami obci¿¿enia i jest ¿atwy do wdro¿enia. Modelowanie i symulacja obu regulatorów pr¿dko¿ci zostäy wykonane za pomoc¿ MATLAB/SIMULINK. Jednak w praktyce na dostarczanym momencie obrotowym pojawiaj¿ si¿ t¿tnienia momentu obrotowego. Niektóre z tych t¿tnie¿ wynikaj¿ z naturalnej budowy silnika, a inne s¿ zwi¿zane z parametrami konstrukcyjnymi silnika. Niemniej jednak momenty te mo¿na zminimalizowä w procesie projektowania maszyny. Innym ¿ród¿em t¿tnie¿ jest strona sterowania i nap¿du silnika. T¿tnienia momentu obrotowego zwi¿zane ze sterowaniem maszyn¿ i nap¿dami mo¿na zminimalizowä poprzez zastosowanie sterownika logiki rozmytej.