Mobilny robot do zastosowań wojskowych

Czy roboty zmieni¿ nasze ¿ycie w przysz¿o¿ci? Po krótkim przegl¿dzie naszego obecnego ¿ycia mo¿emy stwierdzi¿, ¿e ju¿ od wielu lat je zmieniaj¿. Jedn¿ z najbardziej fascynuj¿cych cech robotów jest zdolno¿¿ my¿lenia, któr¿ po raz pierwszy wprowadzi¿ do literatury science fiction czeski pisarz Karel Capek w swojej sztuce, w której po raz pierwszy u¿y¿ s¿owa "robot". Relacje mi¿dzy robotami a wojskiem szybko si¿ rozwijaj¿, poniewä zdali¿my sobie spraw¿ z roli robotów w wykonywaniu niebezpiecznych i skomplikowanych misji, które nie wymagaj¿ naräania ¿ycia ¿o¿nierzy. W ramach naszego projektu zbudowali¿my mobilny system czo¿gowy z laserowym celownikiem zamontowanym na broni, który nazwali¿my "ALMA". ALMA jest sterowana zdalnie za pomoc¿ oprogramowania MATLAB Simulink. Sterowanie odbywa si¿ za pomoc¿ regulatora PID z uk¿adem sprz¿¿enia zwrotnego opartym na przetwarzaniu obrazu wideo.

Pagina's: 88, Paperback, Wydawnictwo Nasza Wiedza