Modelação da carga do barramento no CAN

A existência de carga e latência elevadas na rede de barramento CAN conduziria, de facto, a uma situação em que uma dada mensagem ultrapassaria o seu prazo; esta situação perturbaria a continuidade do serviço requerido, bem como a ativação de códigos de falha devido ao atraso na entrega da mensagem, o que poderia conduzir à falha do sistema. O resultado e o objetivo desta investigação é pesquisar e formular métodos para determinar e modelar a carga do barramento e as latências, determinando parâmetros como alfa e utilização de avarias, que são considerados como indicações do início de uma avaria na rede quando uma dada mensagem num conjunto de dados começa a introduzir latência ao ultrapassar o seu prazo, o que é totalmente proibido em comunicações críticas em tempo real. O objetivo final deste estudo é desenvolver uma FERRAMENTA para calcular, modelar, determinar e visualizar o pior caso de busload, o débito, os pontos de rutura das redes e o pior caso de latência nas redes de bus CAN da Scania, baseadas no protocolo J1939.