Modell der sensorischen Integration zur Lokalisierung multimodaler Reize: Eine hybride Intelligenislösung für effiziente Interaktion

Die Verarbeitung sensorischer Informationen ist ein wichtiges Merkmal von Roboteragenten, die mit Menschen oder ihrer Umgebung interagieren müssen. In vielen agentenbasierten Anwendungen werden visuelle und akustische Sensoren eingesetzt, um eine menschenähnliche Kommunikation nachzubilden. Der Colliculus superior (SC), der sich im Mittelhirn des Nervensystems befindet, übernimmt sowohl bei Menschen als auch bei Tieren eine ähnliche Funktion bei der Integration akustischer und visueller Reize. In den letzten Jahren war die Integration sensorischer Informationen nach biologischem Vorbild ein Schwerpunktbereich für Forscher aus den Bereichen Neurowissenschaften und Künstliche Intelligenz. Daher besteht das Ziel darin, einen einzigen Ausgabezustand (d. h. eine multimodale Ausgabe) zu erzeugen, der die Quelle der akustischen und visuellen Reize lokalisieren kann. Dieses Buch befasst sich mit diesem Problem und versucht, eine effektive Lösung zu finden, indem es die rechnerischen und biologischen Mechanismen untersucht, die an der Erzeugung multimodaler Ausgaben beteiligt sind. Die Forschung zielt darauf ab, eine vom SC inspirierte Rechnerarchitektur unter Verwendung künstlicher neuronaler Netze zu entwickeln. Schließlich ist es im Rahmen der Forschung gelungen, eine multimodale Ausgabe zu erzeugen, mit der sich die Quelle von Reizen in einer gegebenen Umgebung effektiv lokalisieren lässt. Zudem befasst sich diese Forschung mit Verstärkungs- und Dämpfungsphänomenen.