Modellbasierte Methodik zur Modellierung mechatronischer Systeme

Dieses Buch befasst sich mit der modellbasierten Entwurfsmethodik für mechatronische Systeme in der Konzeptionsphase. Es schlägt ein generisches Rahmenmodell für die effektive und halbautomatische Generierung von Entwurfsvarianten in der Konzeptionsphase vor. Der konkrete Anwendungsschwerpunkt liegt auf mobilen Robotern. Auf der Grundlage der entwickelten Methodik wurde ein anwendungsspezifisches Toolkit als Werkzeug entwickelt. Die Methodik spezifiziert Toolkits und Modellbibliotheken, die am Beispiel des Entwurfs einer mobilen Roboterplattform umgesetzt werden. Weitere Toolkits können gemäß dieser Methodik entwickelt werden. Die praktische Umsetzung des "Mobile Platform Toolkit" wird anhand realer Beispiele vorgestellt. Zur Veranschaulichung der Nutzung des Toolkits wurden zwei ähnliche mobile Roboter in unterschiedlichen Entwurfsphasen ausgewählt. Der "Workpartner"-Roboter der Aalto-Universität dient als analytisches Beispiel, während die UGV-Plattform der Technischen Universität Tallinn als Synthese-Beispiel herangezogen wird, bei dem der entwickelte Ansatz in der Konzeptionsphase angewendet wurde.